Jest to impreza popularyzująca sztukę, kulturę materialną i obyczaje doby renesansu, której Pieskowa Skała zawdzięcza swoją świetność. Odbywają się od roku 2006, najpierw jako Dni Renesansowe, a od 2012 roku jako Dni Kultury Staropolskiej. Na gości czekają pokazy taneczne, prezentacje replik dawnych strojów, pokazy kulinarne i spotkania z ciekawymi goścmi oraz zwiedzanie zamku. Wstęp jest bezpłatny.