Zamek Pieskowa Skała wznosi się na cyplu skalnym, górującym nad malowniczą doliną Prądnika i otoczonym lasami Ojcowskiego Parku Narodowego.
Od roku 1970 funkcjonuje w zamku muzeum – oddział Zamku Królewskiego na Wawelu.
Główna ekspozycja muzealna – Przemiany stylowe w sztuce europejskiej – prezentuje dzieła sztuki po chodzące z czasów od średniowiecza po dwudziestolecie międzywojenne.
Historię zamku turyści mogą poznać zwiedzając wystawę Historia Pieskowej Skały, urządzoną w jednej z komnat drugiego piętra.
W Galerii Malarstwa Angielskiego zaprezentowano jedna z dwóch liczących się w Polsce kolekcji malarstwa angielskiego.